[youtube https://www.youtube.com/watch?v=lkpi_HAXEXA&w=560&h=315]
生活，是心之嚮往的過自己喜好的生活方式，不論我們選擇為何，向著自己的心走下去，總是比較快樂與自在。和彬哥聊著要拍攝他和狗兒在大海悠遊的生活已經講了第三個夏天，想利用無人機去記錄悠遊在大海的生活方式。前一天我們約在台北聊聊最近的想法和拍攝計畫，聊到可以應用拍攝計畫結合空拍的知識去傳遞無人機的使用技巧，透過拍攝的實際狀況去分享無人機的操作重點，讓學習者更快的上手。我們馬上看了明天的天氣
風約3.5米 / 陣風約5米，太陽夾帶雲層，敲定明天一早在沙灘上見。
拍攝環境：海
主要會低空飛行在10米高度內，下視覺系統在以下情況需特別注意：
- 海面
- 單一色系(純紅.黃.藍色等)
- 地面紋路重複的環境會有判斷不準問題
上述條件可能在飛行過程中影響視覺系統判斷，影響空拍機高度變化，引起空拍機忽然墜海
由於飛行環境在海面上，在起飛前，建議先關閉下視覺系統，避免意外發生。
關於視覺系統
Phantom 4 視覺定位模組包含
- 視覺定位：維持水平方向穩定，失效時造成水平飄移。
- 超聲波感應器：維持高度穩定，失效時無法穩定高度。
視覺定位模組正常工作下可維持穩定作用。
有效測量高度：0.5 至 11 m
可探測範圍：11 至 22 m
使用環境：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
Mavic 2 下視覺傳感器包含
- 雙目視覺傳感器：使用圖像測距來偵測障礙物
精確測量高度：0.5 至 11 m
可探測範圍：11 至 22 m - 紅外線距離傳感器：判斷距離障礙物距離
測量範圍：8米
Note:
1.下視覺系統在50米高度內，提供視覺輔助懸停，並提供降落前的地形檢測
2.在雲霧繚繞情況下，須關閉下視覺系統，避免系統異常無法降落。
除了空拍機的下視覺需調整外，低飛還會造成地面效應
地面效應：由於無人機飛行在距離地面數英尺高度時，地表阻礙和改變了無人機飛行中的氣流模式，造成了地面效應。
地面效應主要影響在起飛和降落時：
- 起飛：雖然低於參考速度也能正常起飛，但是一旦飛機離開地面效應的高度，可能陷入起飛速度不足的麻煩，達不到飛機起始爬升性能的要求。
飛機很有可能得不到足夠升力而跌回跑道地面。
- 降落：降落過程中，進入地面效應後，升力係數提高，需要減低推力，避免高度突然上升。
根據南京理工大學航天工程在2015發表的文章中提到
“通過對地面效應研究發現,在3倍旋翼半徑的相對離地高度范圍內,旋翼升力系數變化劇烈”。通過PIV測試系統測試得到旋翼尾流經過地面的阻滯后,流速急劇上升,渦量也相應增大。
以Phantom 4 為參考，旋翼半徑換算下高度為：52.5cm。
以Mavic 2 為參考，旋翼半徑換算下高度為：53.1cm。
因此在低空飛行時，這個高度時需特別注意地面效應的影響。
在低飛時，除了環境是否適合下視覺之外，我們還需要注意地面效應對飛行器的影響，確保飛行順利。