在使用遙控無人機（以下簡稱空拍機）前，除了查詢飛行空域是否可飛行之外，注意各個區域的可飛行高度也至關重要。根據民航局規定：綠色區域限高120公尺，黃色區限60公尺，紅色區禁飛。起飛前先確認所在區域，就清楚是否適合飛行無人機與適當的飛行高度。
查詢飛行區域
首先，我們可以透過民航局的工具來查詢空拍機可飛行的區域，例如透過App：Drone Map – 無人機行動服務或民航局網站的<空域查詢>功能，這些工具能幫助我們確保飛行時的安全，避免違反規定。
空拍機可飛行高度區分為三個區域：
| 顏色區域 | 可飛行高度 |
| 綠色 | 120公尺 |
| 黃色 | 60公尺 |
| 紅色 | 禁止飛行 |
- 綠色區域：可飛行高度為120公尺
- 黃色限航區：機場四周區域 ，可飛行高度為60公尺，但須考量機場標高，才能準確計算出可飛行的高度
- 紅色區域：禁航區、機場、縣市政府公告禁止區域
根據民航局第99條之14第一條『遙控無人機飛航活動之實際高度不得逾距地面或水面四百呎』。
如果不熟悉Drone Map該如何使用，請參考『空拍機飛行空域查詢』
台灣主要機場標高高度：
- 台北松山機場： 5.49公尺
- 桃園國際機場： 32.92公尺
- 台中國際機場： 202.69公尺
- 高雄國際機場： 9.75公尺
在黃色限航區飛行時，我們必須考慮以下三個重要條件：
- 法規可飛行高度：60公尺
- 鄰近機場標高
- 起飛點標高
計算方法：
計算公式:1（法規可飛行高度）+2（鄰近機場標高）-（3起飛點標高）
舉例情境
舉例一:
規劃於台北松山機場附近的黃區飛行，起飛點位於新北市泰山國小（海拔高度7公尺)
根據上面公式計算結果：
60+5.49-7=58.49 公尺(實際可飛行高度)
舉例二:規劃於桃園機場附近的黃區飛行，起飛點位於新北市幸福高爾夫球場（海拔高度89公尺)
根據上面公式計算結果：
60+32.92-89=3.92 公尺(實際可飛行高度)
結語：
從上述例子可以看出，如果我們僅以為黃區都可以飛行高度60公尺，而沒有詳細計算可飛行高度，很容易就超過遙控無人機法定限制高度。因此，在飛行空拍機前，查詢所在地點的可飛行區域，並計算可飛行的高度，讓我們能夠自在翱翔，不受限制。