無人機空中攝影為攝影愛好者帶來了如上帝般的視角，然而，GPS訊號異常卻是實際操作中常遇到的狀況之一。在遙控無人機術科的測驗中，考官特別關注考生對於緊急情況的應對措施能力，藉以評估我們的處理方法。本文將深入探討遙控無人機緊急處置程序＿GPS訊號異常的情況以及相應的應對措施。
目錄：
- GPS訊號異常
- 姿態模式下的飛行狀態
- GPS與姿態模式返航應用
- 不同機型的ATTI模式限制飛行高度
- 失控行為設定(返航、懸停、降落)取決於飛行環境：
1. GPS訊號異常：
當GPS訊號受干擾或衛星數量不足時，無人機將自動進入姿態（ATTI）模式。這種情況常見於以下場景：
- GPS衛星數量不足
- 狹窄空間，如大樓密集區域
- 密林或峽谷內等遮蔽較多的地方
解決辦法：
在姿態模式下，無人機會產生水平飄移，但可以參考酬載影像和即時飛行資訊，飛回返航點。此時，無GPS定位，返航按鈕無效。在峽谷內等特殊環境，可考慮上升高度或許可增加GPS衛星數量以改善情況。
2. 姿態模式下的飛行狀態：
在姿態模式下，無人機無法使用智能模式和視覺定位，且會有飄移現象。此外，根據DJI 的操作手冊，Mavic 2會自動進入姿態模式以應對GPS訊號異常，但無法切換為ATTI模式（註1），需要手動操作。飛行器在此模式下無法實現精準懸停和自主剎車，因此建議及時降落避免意外發生。
3. GPS與姿態模式返航應用：
GPS(衛星定位)
在準備起飛前，GPS模式可以紀錄返航點，因此當遙控器與空拍機發生訊號中斷，空拍機會自動飛回返航點(前提是需要設定失控行為:返航才有此動作
ATTI(姿態模式)
若飛行過程中，因為GPS訊號遮蔽或GPS衛星數量不夠，空拍機會自動切換為ATTI(姿態模式)，將導致無法自動返航，因為此時飛機無GPS訊號，無法自動返航，需要手動飛行空拍機。
4. 不同機型的ATTI模式限制飛行高度：
根據官方資料，ATTI模式有限制高度飛行，以增加飛行安全
- Mavic系列、Spark：限高30米
- Phantom 3系列、Phantom 4系列：限高50米
- Phantom 4 Professional系列：限高30米
5. 失控行為設定(返航、懸停、降落)取決於飛行環境：
當發生遙控器與飛行器訊號中斷，會依失控行為的設定執行保護機制。這就像一道保險，在飛行過程中，如果發生遙控器與空拍機控制斷訊，空拍機會觸發的保護機制。
因此在不同的飛行環境中，應設定適宜的失控行為，以確保飛行安全。例如，在水面上飛行時不宜設定降落為失控行為，以免飛行器在訊號中斷時直接降落於水面。同時，在狹窄環境中返航可能會面臨撞擊風險，應根據觀察飛行環境選擇適當的返航行為。
綜上所述，遇到GPS訊號異常時，飛行者應該及時調整策略，並合理應用不同模式下的返航功能，以確保飛行安全。
＊註1:Mavic 2可以自行手動更改遙控器模式為Atti