大約600萬年前，「蓬萊造山運動」發生，太魯閣峽谷在板塊上升，溪水下切兩種作用力下，慢慢形成了又窄又高，兩岸山壁幾乎垂直聳立的Ｖ型谷。中橫公路上的燕子口到慈母橋路段都是厚層的大理岩，是峽谷最精華的路段。想要在太魯閣國家公園區域使用空拍機拍攝，需在拍攝日前7天至3個月前向太魯閣國家公園管理處提出申請。