巷弄中飛行竟然炸雞了

在狹窄的巷弄中飛行，緊密的建築物遮擋了部分的衛星訊號，導致衛星無法準確定位空拍機，還得躲避由電線桿吐出如蜘蛛網般的細長電線與廣告招牌等障礙物。起飛前在現場確認障礙物與鏡頭的場景，裝上螺旋槳的保護罩，小心起飛。

在衛星數量不足的情況下《GPS少於６顆》，空拍機高度會限制在５米，姿態處於 ATTI 模式，即空拍機會隨風飄逸，無法定位在一個點上，此時空拍機主要靠下視覺來定位，不的不說Mavic 2此時表現的非常出色，當天微風，環境光度很低，絲毫沒有飄逸行為。

夕陽西下，光線幾乎被隔壁大樓遮蔽，更依賴視覺定位穩定機身。

此時衛星數量6顆，空拍機飛行高度2.2m，想在狹小的巷弄中穩定操作，因此在起飛前，將飛行模式調整為三腳架模式，並且裝上螺旋槳保護罩，避免發生碰撞。

沒想到起飛後，由於衛星數不足，機身有飄移行為，雖然當下幾乎無風，但因為環境光線不足，無法依賴下視覺定位機身，當空拍機開始向牆面飄移時，我打桿修正飛行器位置，而飛行模式處於三腳架模式，飛行性能降低，此時已經打桿到右滿舵，飛行器依然在我面前左移撞上大樓一旁的樹叢上，就這麼的發生了意外。

事後看飛行紀錄與檢討

看飛行紀錄可以了解事發當下的飛行資訊，去解析飛行當下的意外事件，就好比飛機上的黑盒子。

此次飛行事故原因主要為：在狹窄巷弄中飛行，導致衛星數量不足造成空拍機偏移行為，雖然機身與螺旋槳因為安裝保護罩幾乎無傷，但也讓我學到在巷弄中飛行會有的漂移行為與飛行模式的調整，著實上了一課，幸運的是沒有任何人員與器材損傷，選擇空曠的飛行場地是避免碰撞意外的方案之一。